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廣東上下料工業(yè)機(jī)器人哪家比較好

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-07-05 15:41:29    瀏覽次數(shù):57

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司----致力于箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的輸送、拆垛、碼垛、拆包、包裝、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化裝卸車等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和制造。

一、桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。

桁架機(jī)械手的立柱和料倉(cāng)一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè),機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料。

桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào);桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。至于選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào),要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來(lái)選定。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):

桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面,占用空間小,便于機(jī)床的換刀、調(diào)試,維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價(jià)較低,具有性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。

桁架機(jī)械手的缺點(diǎn):

桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度,以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過(guò)100mm)和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)就是通用性較差。

二、關(guān)節(jié)機(jī)器人

上下料工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

用于機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人采用的軸數(shù)一般為6軸,重復(fù)定位精度為±0.06mm,常用的負(fù)載重量在10-50kg。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng),不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制,能適用很多機(jī)床。可拓展范圍廣泛,除了用在機(jī)床上下料,關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn):

在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中,機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面,且處于機(jī)床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來(lái)一定的不便。相對(duì)于桁架機(jī)械手而言,關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)地空間較大。另外,關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高。

 
(文/小編)
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