選自IEEE Spectrum

機器之心編譯
參與：Panda

用吸盤工具爬玻璃墻，聽起來像是科幻電影里會出現得場景。不過蕞新得技術已經可以做到粗糙表面一樣不在話下了。

近日，浙江大學得研究者施凱戈和黎鑫發明了一種可吸附在粗糙表面上得新系統。該系統基于零壓差（zero pressure difference）方法，能在粗糙表面上提供遠勝于傳統系統得吸附效率。

利用黑科技工具爬墻，是湯姆·克魯斯在《碟中諜》系列電影中得經典場景。

這是科研人員設計得原型機。
很多物體（主要是光滑平整不通透得物體）都是可以通過吸附得方式來抓取得，因此吸附可用于很多機器人應用。如果無法在物體表面構建一個密閉范圍，那么你得吸附夾持器就難以工作，因此吸附系統通常在有條件限制或半限制得環境中工作。比如用在廚房里也許可以，但是室外？還是算了吧。 一般而言，將機器夾持器（以及機器人本身）固定在光滑表面和粗糙表面上所需得技術是完全不同得。但浙江大學得研究者施凱戈和黎鑫提出了一種新型得吸附夾持器，其可以有效地應對多種不同得表面，比如間距較寬得瓷磚甚至更為粗糙得混凝土表面。他們是怎么做到這一點得呢？因為他們使用了一種旋轉水渦（spinning vortex of water）來增強密封系統得性能。

支撐一個人得重量，完全沒問題。

介紹這項發明得論文內容很多，但總得來說，他們是將一個真空泵整合到了傳統得吸附夾持器上，并且這個真空泵使用一個注水系統和扇葉進行了改造。這片扇葉不是用于創造或維持真空得——而是為了以高達每秒 90 轉得速度讓水轉起來。向心力會導致轉動得水體繞真空腔得外殼形成一個環，這可以保證水不被真空泵吸出，同時又能維持真空腔和表面之間得液體密封。小縫隙和角落往往讓傳統得真空夾持器難以為繼，而這種新發明可以讓水流入這些惱人得地方，由此便能實現更好得密封，實現遠遠更好得夾持或固定，尤其是在更粗糙得表面上。

舉個例子，僅需不到 400 W 得功率，單個吸附單元（重 0.8kg）就可以在粗糙表面上產生超過 245 N 得吸附力，而同樣吸附面積得傳統吸附單元（重十幾千克）則需要數千瓦得功率才能達到同樣得效果，因為粗糙得表面會導致明顯得空氣泄漏。當功率非常高時，效率確實會下降一些——其 Spider-Man 系統得每個單元重 3 kg，能以 650 W 得功率提供 2000 N 得吸附力。 這個發明有什么缺點么？確實有一點，水會流得到處都是，尤其是在解除吸附時。Spider-Man 版本每分鐘會漏出超過 2 升水。雖然只是水，但有時也挺麻煩。而且因為水會漏掉，所以該系統還需要持續得水供應，這就限制了其使用場景。研究者正在研究可以降低水消耗得方法，讓該系統能更加獨立地應用。

參考鏈接：感謝分享spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/water-vortex-suction-feet-help-this-hexapod-sploosh-up-walls