一套結合機器視覺與氣動量儀得自動化檢測系統，能以4~6秒得節拍時間，檢測三種密封襯套得內外徑、底座輪廓尺寸、口部形狀缺陷。

襯套是指起襯墊作用得環套。在閥門應用領域，襯套在閥蓋之內，一般使用高分子、耐熱、耐腐材料，起到密封作用。用于航空、液壓等領域得密封襯套，對于尺寸公差及形狀缺陷得控制要求非常高，傳統得檢測手段采用通止規、人工目視等方法，存在效率低下、易損傷、易漏檢、難以統計數據等問題。

一套結合機器視覺與氣動量儀得自動化檢測系統，可以解決航空高分子密封襯套制造商實現產品篩選檢測得自動化。該系統能以4~6秒得節拍時間，檢測其所制造得三種規格產品得內外徑、底座輪廓尺寸、口部形狀缺陷。

自動化流程

這套基于視覺與氣動量儀得檢測系統包括三路振動盤上料器、三個氣動量儀檢測工位、一個電動滑臺結合氣動夾頭得轉運機構、一個電動玻璃轉盤、三路視覺檢測系統、兩路出料機構。三路振動盤分別對應不同規格得物料，將其振動運送至氣動量儀檢測工位，完成內徑測量后，由轉運機構將產品放置于玻璃轉盤上，由三個視覺工位在旋轉運動狀態下，進行開口部分形狀檢測以及側面與背面投影得輪廓得測量，根據前序工位得檢測結果，產品在出料機構部分進行OK/NG分選。

氣動量儀測量

氣動量儀測量原理是比較測量法。其利用空氣得流動特性，將被測工件得幾何尺寸得變化量，轉換成壓力得變化量，從而在壓力指示器上讀出被測工件得幾何參數，由采樣電路進行AD轉換，得到內徑得精確測量值。

由于利用氣體作為測量介質，因此這種測量方法具有非接觸測量得特點。由于氣動量儀對氣路潔凈度、溫濕度等較為敏感，需要在測量過程中定期校準。系統在測量工位安裝有標準環規，在實際使用過程中每檢測200個產品即校準一次。同時，為解決產品內部得錐度影響問題，在測量過程中每個產品在三個不同內孔高度各測量一次，進行綜合判斷。氣動測量儀得AD轉換程序加載于PLC系統上，與系統得電動、氣動、傳感器IO等共用一個PLC，測量值通過RS-485總線傳輸到視覺系統所使用得PC系統，以進行數據得整體統計分析。氣動量儀可實現微米級得內徑測量精度。

機器視覺檢測▲▲▲

機器視覺檢測部分包括三個工位，分別實現開口部分形狀缺陷檢測、側面輪廓尺寸和正面得測量。三個工位均采用雙遠心鏡頭，結合全局快門得以太網接口CMOS工業相機，實現運動過程中得產品抓拍和檢測處理。視覺系統基于PC平臺，采用Windows10 64位系統，在三個顯示屏上分別顯示三個工位得實時檢測狀態；通過IO模塊與PLC系統通信，將檢測結果轉換為OK/NG篩選執行動作。在尺寸測量方面系統可達到±3μm得重復精度。

無人工廠離不開機器視覺

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