機(jī)載AI控制系統(tǒng)+無人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)+云端控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常念自動(dòng)巡檢作業(yè)

場(chǎng)景描述

目視檢查設(shè)備狀態(tài)、查看儀表數(shù)據(jù)使用手持紅外測(cè)溫儀對(duì)部分設(shè)備測(cè)溫。

人工記錄問題。

上報(bào)檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點(diǎn)，如：受視覺影響，無法檢查高層設(shè)備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質(zhì)量參差不齊；變電站分布分散，多處偏僻地段；天氣、路途等狀況導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度極大；工作人員老齡化、新進(jìn)員工少，人力短缺等。

解決方案

無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)部署在變電站安全可起飛降落區(qū)域，無巡檢任務(wù)時(shí)，無人機(jī)子在機(jī)場(chǎng)內(nèi)部充電待命，有巡檢任務(wù)時(shí)，無人機(jī)接受飛行信息，機(jī)場(chǎng)頂門自動(dòng)打開，無人機(jī)自動(dòng)開機(jī)起飛，開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。

通過激光雷達(dá)，傾斜感謝對(duì)創(chuàng)作者的支持等測(cè)繪手段獲取變電站和線路走廊內(nèi)得高精度三維點(diǎn)云地圖信息，離線規(guī)劃拍攝目標(biāo)生成巡檢航線，讓無人機(jī)記住飛行航點(diǎn)，并在規(guī)定位置進(jìn)行拍照。

GCS加載航線，無人機(jī)在視覺導(dǎo)航引導(dǎo)下能在復(fù)雜得環(huán)境中自主飛行，保證飛行安全和避障，并在規(guī)定點(diǎn)位完成拍照任務(wù)。

無人機(jī)巡檢獲取圖像，云端缺陷識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行缺陷識(shí)別、缺陷報(bào)告導(dǎo)出word格式文檔等工作。