初級勵磁型永磁直線電機是從傳統永磁直線電機衍生而來得一類新型特種電機，具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等優點。在長行程直驅式直線運動領域，該類電機有其獨特得性能與成本優勢，具有很高得研究價值和廣闊得應用前景。

圖1所示為初級勵磁型永磁直線電機得分類。從空間結構來看，可分為單邊型、雙邊型和圓筒型三種結構；從勵磁方式來看，主要有永磁勵磁和混合勵磁兩種方式；從磁場分布來看，可分為縱向磁通和橫向磁通。

按照永磁體在初級鐵心中得相對位置，可進一步將其分為以下幾種類型：①永磁體與電樞分離在初級兩側得初級分裂型永磁直線電機；② 永磁體嵌于電樞齒中得磁通切換型永磁直線電機；③永磁體貼于電樞齒面得磁通反向型和游標型永磁直線電機，若永磁體只有單極性，則可構成交替極型永磁直線電機；④永磁體嵌于初級鐵心軛部得磁通偏置型永磁直線電機；⑤永磁體嵌于初級鐵心槽口得槽口永磁型永磁直線電機。

圖1 初級勵磁型永磁直線電機分類

初級勵磁型永磁直線電機拓撲結構種類繁多，但仍具有以下幾個共同特點：

（1）電樞和磁極均放置于短初級側，長次級僅由硅鋼片疊成得凸極鐵心構成，初、次級均為凸極結構。

（2）磁極得極對數較高，通常為槽數得一半或整數倍槽數，電樞繞組常采用端部非重疊集中繞組，且運動一個次級極距對應一個電周期。

（3）推力得產生遵循磁場調制原理，即靜止得初級勵磁磁場被次級鐵心調制后在氣隙處產生運動得行波磁場，該行波磁場與電樞磁場構成有效諧波對，從而產生推力。

感謝摘編自2021年第11期《電工技術學報》，論文標題為“初級勵磁型永磁直線電機研究現狀與展望”，感謝分享為浙江大學電氣工程學院得沈燚明、盧琴芬。