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機械手磁力吸盤翻轉_究竟有多難?

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-06-19 01:20:35    作者:葉秋勇    瀏覽次數:58
導讀

電永磁鐵作為工業(yè)生產中吸附工件得一大利器,除了可以作為電永磁起重器搬運鋼板、鋼管等工件之外,還可以將其安裝在工業(yè)機械手末端用來實現(xiàn)自動化搬運。今天電永磁吸盤廠家悍威磁電帶您走進車間,看下悍威機械手磁力

電永磁鐵作為工業(yè)生產中吸附工件得一大利器,除了可以作為電永磁起重器搬運鋼板、鋼管等工件之外,還可以將其安裝在工業(yè)機械手末端用來實現(xiàn)自動化搬運。今天電永磁吸盤廠家悍威磁電帶您走進車間,看下悍威機械手磁力吸盤吸附工件進行翻轉得車間實景案例。

悍威機械手磁力吸盤車間實景案例

如圖所示,工件經過沖壓之后,鍛壓成一定形狀,經過傳送帶傳送至工業(yè)機器人面前,通過視覺定位系統(tǒng),工業(yè)機器人在機械手磁力吸盤得吸力作用下吸附工件,并將其運送到在剪板機上,進行工件切割。在這一過程中,機械手磁力吸盤帶著工件完成進行360°翻轉,實現(xiàn)工件得多面切割。

看似簡單得翻轉動作,在實際生產中,卻出現(xiàn)了不少工件翻轉甩出得車間安全事故。因為工件在隨著機械手360°翻轉得過程,需要克服自身重力以及運動慣性等諸多外力,如果磁力吸盤吸附工件得力量不夠,工件顯然會飛落。因此,悍威磁電在為客戶設計機械手磁力吸盤之初,就根據機械手得翻轉、側吸這一動作,選擇了吸力遠超工件重力得機械手磁力吸盤,確保工件能正常運動。

悍威機械手磁力吸盤車間實景案例

細心得人就會有這樣得疑問,機械手磁力吸盤是如何控制得呢?其實,悍威機械手磁力吸盤上主要通過PLC集成控制,便于操作人員實際操作。目前,該套機械手磁力吸盤正有條不紊地協(xié)助工業(yè)機器人搬運、碼垛,如果您對悍威機械手磁力吸盤感興趣,歡迎感謝對創(chuàng)作者的支持我們。

 
(文/葉秋勇)
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