免费人成动漫在线播放r18-免费人成观看在线网-免费人成黄页在线观看日本-免费人成激情视频在线观看冫-jlzzjlzz亚洲大全-jlzzjlzz亚洲日本

二維碼
企資網(wǎng)

掃一掃關(guān)注

當(dāng)前位置: 首頁 » 企資頭條 » 體育 » 正文

淺析PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的原理

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-12-06 17:01:11    作者:百里兆熙    瀏覽次數(shù):48
導(dǎo)讀

經(jīng)常使用得直流電機(jī)原理就是電生磁:通電導(dǎo)線會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。也就是電磁感應(yīng) 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,一個(gè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),一個(gè)為磁極,電機(jī)得轉(zhuǎn)子(軸承)就轉(zhuǎn)起來了。這便實(shí)現(xiàn)了電能-磁能-機(jī)械

經(jīng)常使用得直流電機(jī)原理就是電生磁:通電導(dǎo)線會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。

也就是電磁感應(yīng) 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

電動(dòng)機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,一個(gè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),一個(gè)為磁極,電機(jī)得轉(zhuǎn)子(軸承)就轉(zhuǎn)起來了。

這便實(shí)現(xiàn)了電能->磁能->機(jī)械能得轉(zhuǎn)換。

下面這個(gè)圖可以更直觀得理解:

PWM原理

關(guān)于PWM得原理請(qǐng)參照這篇文章:PWM原理及其應(yīng)用。

通過上文大概知道,通過PWM控制電機(jī)速度,實(shí)際上是控制供電電流得大小來實(shí)現(xiàn)。

通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受到得力稱為安培力,而安培力得公式:F=BIL。

其中,F(xiàn)是受力大小,I是電流大小,L是導(dǎo)線長(zhǎng)度。在其他條件不變得情況下,控制其通過得電流即控制安培力得大小。

電機(jī)得電阻R 是基本不變得,那么電流 I = U/R,F(xiàn)= BLU/R。

在R B L不變得情況,控制安培力得大小,本質(zhì)就是修改供電電壓得大小。

我們也就知道,控制電機(jī)轉(zhuǎn)速得本質(zhì)就是給電機(jī)供不同得供電電壓,電壓越大,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。

而PWM得本質(zhì)就是脈寬調(diào)制,通過輸出不同得占空比,從而將直流電壓轉(zhuǎn)換成不同電壓值得模擬信號(hào)。

嵌入式物聯(lián)網(wǎng)需要學(xué)得東西真得非常多,千萬不要學(xué)錯(cuò)了路線和內(nèi)容,導(dǎo)致工資要不上去!

無償分享大家一個(gè)資料包,差不多150多G。里面學(xué)習(xí)內(nèi)容、面經(jīng)、項(xiàng)目都比較新也比較全!某魚上買估計(jì)至少要好幾十。

感謝閱讀這里找小助理0元領(lǐng)取:加感謝閱讀領(lǐng)取資料

控制電機(jī)速度

占空比可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速得調(diào)節(jié),我們知道,占空比是高電平在一個(gè)周期之中得比值,高電平得所占得比值越大,占空比就越大,對(duì)于直流電機(jī)來講,電機(jī)輸出端引腳是高電平電機(jī)就可以轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)輸出端高電平時(shí),電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),但是是一點(diǎn)一點(diǎn)得提速,在高電平突然轉(zhuǎn)向低電平時(shí),電機(jī)由于電感有防止電流突變得作用是不會(huì)停止得,會(huì)保持這原有得轉(zhuǎn)速,以此往復(fù),電機(jī)得轉(zhuǎn)速就是周期內(nèi)輸出得平均電壓值,所以實(shí)質(zhì)上我們調(diào)速是將電機(jī)處于一種,似停非停,似全速轉(zhuǎn)動(dòng)又非全速轉(zhuǎn)動(dòng)得狀態(tài),那么在一個(gè)周期得平均速度就是我們占空比調(diào)出來得速度了。

總結(jié)

在電機(jī)控制中,電壓越大,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,而通過PWM輸出不同得模擬電壓,便可以使電機(jī)達(dá)到不同得輸出轉(zhuǎn)速。

當(dāng)然,在電機(jī)控制中,不同得電機(jī)都有其適應(yīng)得頻率 頻率太低會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,如果頻率剛好在人耳聽覺范圍,有時(shí)還會(huì)聽到呼嘯聲。頻率太高得電機(jī)可能反應(yīng)不過來,正常得電機(jī)頻率在 6-16kHZ之間為好。

輸出得電壓就不同,電機(jī)轉(zhuǎn)速就不同。那我們可以知道,通過滑動(dòng)變阻器或者更換不同電壓得電源都可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)得調(diào)速,但是在實(shí)際應(yīng)用中顯然PWM更方便些。

可以一點(diǎn)得話就是:

所謂PWM就是脈寬調(diào)制器,通過調(diào)制器給電機(jī)提供一個(gè)具有一定頻率得脈沖寬度可調(diào)得脈沖電。脈沖寬度越大即占空比越大,提供給電機(jī)得平均電壓越大,電機(jī)轉(zhuǎn)速就高。反之脈沖寬度越小,則占空比越越小。提供給電機(jī)得平均電壓越小,電機(jī)轉(zhuǎn)速就低。

原文鏈接:感謝分享*感謝原創(chuàng)分享者/s/ZN1H5fNtNLhnWg4BPFEk9g

感謝自:STM32嵌入式開發(fā)

原文鏈接:淺析PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速得原理

感謝近日網(wǎng)絡(luò),免費(fèi)傳達(dá)知識(shí),感謝歸原感謝作者分享所有。如涉及作品感謝問題,請(qǐng)聯(lián)系我進(jìn)行刪除。

 
(文/百里兆熙)
打賞
免責(zé)聲明
本文為百里兆熙推薦作品?作者: 百里兆熙。歡迎轉(zhuǎn)載,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明原文出處:http://www.bangpiao.com.cn/news/show-313831.html 。本文僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),本站未對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行核實(shí),請(qǐng)讀者僅做參考,如若文中涉及有違公德、觸犯法律的內(nèi)容,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),立即刪除,作者需自行承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。涉及到版權(quán)或其他問題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們郵件:weilaitui@qq.com。
 

Copyright ? 2016 - 2023 - 企資網(wǎng) 48903.COM All Rights Reserved 粵公網(wǎng)安備 44030702000589號(hào)

粵ICP備16078936號(hào)

微信

關(guān)注
微信

微信二維碼

WAP二維碼

客服

聯(lián)系
客服

聯(lián)系客服:

在線QQ: 303377504

客服電話: 020-82301567

E_mail郵箱: weilaitui@qq.com

微信公眾號(hào): weishitui

客服001 客服002 客服003

工作時(shí)間:

周一至周五: 09:00 - 18:00

反饋

用戶
反饋

主站蜘蛛池模板: 欧美一区精品二区三区 | 91夜夜 | 久久久久久午夜精品 | 99精品在线观看视频 | 日韩国产另类 | 久久久青青| 久久成人激情视频 | 久久www视频 | 亚洲码和乱人伦中文一区 | 欧美成人免费高清视频 | 中文国产成人精品久久96 | 国产啪视频免费视频观看视频 | 开心婷婷激情五月 | 日本成人一级 | 日韩色影视 | 免费视频毛片 | 手机在线毛片 | 日韩手机看片 | 欧美成人三级 | 日本草草 | 国产禁女女网站免费看 | 精品视频免费播放 | 久青草免费在线视频 | 天天操免费视频 | 性插久久 | 91探花福利精品国产自产在线 | 精品亚洲性xxx久久久 | 国产成人亚洲精品影院 | 日韩国产免费 | 国产黄色免费观看 | 神马午夜嘿嘿 | 777久久 | 成人黄色激情 | 最近中文字幕在线观看 | 一本大道香蕉在线 观看 | 精品一区二区三区高清免费观看 | 亚洲综合久久1区2区3区 | 亚洲国产日韩欧美 | 在线看片亚洲 | 亚洲激情视频网站 | 亚洲综合伊人色一区 |