三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決定了需要有足夠的結構強度和結構剛度來保障其定位準確度。同時，柔性工裝要實現其柔性功能，使得其結構較一般剛性工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結構優化設計技術是柔性工裝設計的一項重要技術。三維柔性焊接平臺工裝的結構優化設計技術主要包括：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化設計優化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結構模態分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影響分析，模塊化單元的結構設計等。
　　 三維柔性焊接平臺的柔性工裝：
　　 1）控制技術：三維焊接平臺柔性工裝的自動重構主要依靠控制技術，由于工裝的機械結構相對復雜，為適應工裝的結構，柔性工裝數控系統在滿足通用CNC數控系統功能基礎上，又具有自己的特點。柔性工裝控制系統要具備控制大量執行元件的能力，特別是需要具備準確控制超出(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統具有開放性，伺服軸(電機)數量增減方便，而且數量增減不影響控制精度。柔性工裝控制系統通過控制伺服電機實現柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應用中一般只關心其各定位點終的位置精度，而不關心運動軌跡精度，因此，柔性工裝數控系統一般不需具備多軸同步和插補功能。為適應工裝設備一體化的發展趨勢，柔性工裝控制系統要能適應多種總線拓撲結構，以便能與其他數控設備的數控系統集成。
　　 2）柔性工裝結構優化設計技術：三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決定了需要有足夠的結構強度和結構剛度來保障其定位準確度；同時，柔性工裝要實現其柔性功能，使得其結構較一般剛性工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結構優化設計技術是柔性工裝設計的一項重要技術。三維焊接平臺柔性工裝的結構優化設計技術主要包括：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化設計優化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結構模態分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影響分析，模塊化單元的結構設計等。
　　 三維柔性焊接平臺的五大優勢：
　　 1）模塊化：所有組件分門別類，進行了標準化和系列化，互相匹配。選用少的模塊三維，三維焊接平臺就可以實現各種快速定位和夾緊的功能。
　　 2）重復性：三維柔性組合焊接工作臺的臺面有鑄鐵、鋼結構件、精密加工件、模塊化組件組合而成，其性能非常穩定，如使用不當造成部件損壞時，也不用報廢整張臺，只要非常少的成本就可以換單個部件。焊接平臺經過特別加工處理，在焊接過程中，僅需低廉的防飛濺液即可免除工作臺表面的焊接飛濺。
　　 3）柔性三維組合焊接平臺再2噸左右1M2集中載荷的作用下，其變形量不超過0.50mm，而再均布載荷作用下，其變形量只有0.024mm，可以滿足絕大多數的焊接及裝配加工的需要，其組建的精度高，工作平臺定位孔中心公差保障在0.05mm以內。這種高精度將會反映在用戶所加工的產品中，因此此工作臺也可用作檢具的基準平臺。
　　 4）柔性化：柔性三維組合焊接工裝平臺的承載能力高，鋼性穩定，它的五個面均加工有規則的孔，并刻有網線。焊接平臺可方便地延伸和擴展，組合。經擴展的標準臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統的通用功能展示的酣暢淋漓，尤其在了大型工件方面的應用上。拼裝方式多樣，用戶只要充分發揮想象力，幾乎可達到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便;工作臺面可以根據工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人不用量具就可以根據工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。
　　 5）經濟性：每次產品變化而投入的專用工裝的費用時間幾乎可以不再花錢。裝置操作簡便，使用。用戶可根據需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。
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