在城市快速發展的今天，不僅僅地面建筑快速被建成，在地下同樣也有各種排水排污管道，這些管道是城市的命脈和經絡，國家以及當地鎮府會花費大量的人力、物力在地下管道建設上面，因此，平時對城市地下管道的清理工作顯得尤為重要。在對已經開展過城市地下管線普查的城市中，排水管網雖然屬于、探測范圍，但是主要還是以管線的平面位置、埋深、管徑、材質為主要探測、內容，這些工作的開展在某種程度上可滿足城市規劃、市政建設的需求；但由于行業管理、部門管理所要求的側重面存在相當的差異，單純的沿用上述的方法，已遠遠不能滿足市政排水系統深化管理的要求

管道內檢測是指利用管輸介質驅動檢測器在管道內運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業。油氣管道大多埋地敷設,通過管道內檢測可事先發現各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少事故并節約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。初次進行時，要進行—系列準備工作:線路測量及定標、清管器收發球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認管道滿足通過檢測器的要求。實施后要處理數據，做出檢測報告。必要時還要選擇適當管段開挖驗證，確定管道內檢測的精度、合格率等是否達到要求。管道檢測技術出現于20世紀50年代，是專門應用于地下管道檢測的工具，是排水管網檢測使用最久的檢測技術之一，也是目前應用最普遍的方法。該系統在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由相關技術人員根據這些記錄影像進行管道內部狀況的評價與分析。該檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預清洗管道內壁。

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