碼垛機器人與人工碼垛、搬運相比，有著無法比擬的優勢，對企業穩健發展帶來很多幫助。目前市場上的碼垛機器人銷售量日益劇增，隨之市場上出現的碼垛機器人品牌也越來越多了。那大家該如何挑選合適的碼垛機器人系統呢?下文就是專業人士為大家帶來的相關回復。

碼垛機器人系統

　　怎樣選擇合適的碼垛機器人系統：

　　負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

　　自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

　　最大運動范圍：最大垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的最低點(通常低于機器人的基座)與最高點之間的范圍。最大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的最遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考最大動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。