一．BR-4028全自動(dòng)玻璃切割流水線簡要

　　項(xiàng)目的總體方案：BR全自動(dòng)玻璃切割流水線由全自動(dòng)上片機(jī)+全自動(dòng)切割機(jī)+掰片機(jī)組成，全自動(dòng)玻璃切割流水線主要應(yīng)用于平板玻璃的加工，能快速準(zhǔn)確安全進(jìn)行取片、切割直線異形玻璃及掰片。工作流程如下：上片機(jī)采用機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，通過真空吸盤將待加工的玻璃原片從料架上取下來，落到上片臺上。通過上片臺上的滾輪和玻璃切割臺上的輸送皮帶，將玻璃輸送到切割平臺上。用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀度在X方向與Y方向高速行走，利用Z軸的電機(jī)旋轉(zhuǎn)來控制刀具的切線軌跡，并同時(shí)利用模擬量控制下刀壓力與下刀深度，四軸同時(shí)動(dòng)作，進(jìn)行切割。當(dāng)切割結(jié)束后，再通過切割臺上的輸送皮帶和掰片臺所形成的氣墊將玻璃板送到自動(dòng)掰片臺進(jìn)行掰片。

二．BR-4028全自動(dòng)雙翻玻璃上片臺

1．基本工作原理:

　　主要用于玻璃的自動(dòng)取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號后，取片吸盤自動(dòng)翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺傳送輥道上，自動(dòng)將玻璃輸送到切割機(jī)主機(jī)上。

2．設(shè)備組成機(jī)構(gòu):

　　主要由框架機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤提升機(jī)構(gòu)、X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、真空及氣路控系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)八大部份組成。

3．詳細(xì)工作步驟:

　　整個(gè)工作過程有BR自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在設(shè)備調(diào)整和維修時(shí)適用，每個(gè)動(dòng)作可單獨(dú)完成，也可用來進(jìn)行正常工作。給出取片信號（人工、自動(dòng)均可）后，翻轉(zhuǎn)、系統(tǒng)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吸盤臂翻起，并達(dá)到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉(zhuǎn)停止，前移動(dòng)電機(jī)使吸盤移動(dòng)，頂部吸盤旁的檢測開關(guān)接觸到玻璃時(shí)，前移電機(jī)停止。此時(shí)真空系統(tǒng)工作，吸盤開始吸附玻璃，當(dāng)真空壓力開關(guān)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，根據(jù)玻璃厚度可調(diào)真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)把玻璃提升起來，在此工位約停數(shù)秒后，確保單片玻璃吸起，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使玻璃反轉(zhuǎn)至傳輸臺面，伸縮連桿機(jī)構(gòu)使吸盤與玻璃同時(shí)降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將 玻璃片送到上片機(jī)前端至信號點(diǎn)停止。接著整個(gè)機(jī)架移動(dòng)自動(dòng)找到零位后停止，等待切割臺發(fā)出信號，便可與切割臺同速將玻璃片送至切割臺上，玻璃送出后自動(dòng)循環(huán)上片程序工作，此機(jī)臺可根據(jù)所需玻璃厚度任意選定工位取片。

三．BR-4028全自動(dòng)玻璃切割機(jī)

1．基本原理

　其工作原理是將被切割的玻璃由輸送帶輸送到工作臺上，首先機(jī)械定位把玻璃位置對好，帶有金剛石刀輪的切割頭靠程序控制分別沿X向和Y向移動(dòng)，對基板進(jìn)行切割。機(jī)器的控制部分采用CNC運(yùn)動(dòng)控制卡，驅(qū)動(dòng)部分應(yīng)用了先進(jìn)的交流伺服電機(jī)。

2．設(shè)備組成機(jī)構(gòu)

　　全自動(dòng)切割機(jī)：由底架機(jī)構(gòu)、橫梁機(jī)構(gòu)、玻璃加工桌面、刀頭機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械定位機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)組成。

3．詳細(xì)工作步驟

　　全自動(dòng)切割機(jī)詳細(xì)工作步驟請參考：《全自動(dòng)玻璃切割機(jī)使用說明書》。

4.設(shè)備性能

　　1）底架材料選用國家標(biāo)準(zhǔn)含錳型材橋梁鋼（Q345A）焊接成型并經(jīng)過時(shí)效處理，此類鋼材綜合力學(xué)性能良好，塑性和焊接性能良好。表面經(jīng)過特殊除銹工藝去除表面銹斑和表氧化層,底層噴高級環(huán)氧化底漆,表面噴涂高級汽車漆；

　　2）設(shè)備經(jīng)過專業(yè)的結(jié)構(gòu)軟件分析，保證其機(jī)臺的穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)的平衡，力學(xué)的強(qiáng)度均達(dá)到最完美的配合，并確保桌臺結(jié)構(gòu)不變形；

　　3）設(shè)備具有一鍵復(fù)位功能，只需按一下觸摸屏就能完成自動(dòng)啟動(dòng)之前的所有準(zhǔn)備工作，大

大提高工作效率；

　　4）整體線纜、氣管布置合理，完全密封；

　　5）切割供油方式：設(shè)有雙油路（分為一般切割油和高級切割油），并有空氣過濾裝置，保證切割油的使用清潔，切割時(shí)自動(dòng)注油，和下刀同步（兩種切割油也可以同時(shí)都注，主要是真對TCO,Low-e等玻璃）；

　　6）導(dǎo)軌才用高速靜音直線導(dǎo)軌，切割精度高，噪音??；

　　7）驅(qū)動(dòng)部分才采用先進(jìn)日本安川伺服電機(jī)，使設(shè)備性能可靠、誤差小、效率高;

　　8）切割操作采用日本SMC比例電磁閥，根據(jù)玻璃厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力，刀頭360度旋轉(zhuǎn)，上下緩沖下刀切割（可準(zhǔn)確切割任何直線及各種異形的玻璃），刀頭裝有爬行輪，有效防止刀頭總成及玻璃的意外損壞；

　　9）刀頭裝有下刀保護(hù)功能，如果刀頭落到玻璃外面或玻璃缺口的處，程序自動(dòng)停止，有效的防止了損壞零件及玻璃；

　　10）輸送裝置，同步自動(dòng)傳輸裝置，方便玻璃上下片傳輸；

　　11）定位裝置，光電掃描定位系統(tǒng)與機(jī)械定位并用；

　　12）補(bǔ)償功能，刀具偏心補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償。

四．BR-4028氣浮式掰片臺(2+1型)

1．設(shè)備組成機(jī)構(gòu)　主要由框架機(jī)構(gòu)、掰片機(jī)構(gòu)、氣路控系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)四大部份組成。